【资料图】

1、一种程控桁车，其桁式桥架由上横梁(2)、导向架(3)、下横梁(4)、左端梁(5)、右端梁(9)构成;两套起升机构分别由电机(1)、主动链轮(16)、链条(10)、导向车(6)、从动链轮(17)构成环形起升装置，伸缩式载荷梁(7)铰接在两个导向车上;由安装在下横梁(4)上的驱动装置(8)通过传动轴(22)与主动车轮(19)连接，同时带动从动车轮(20)运行;采用PLC程序控制。

2、本实用新型结构合理、刚性好，运行平稳、噪声小，全自动程控运行，能满足特殊工艺要求。

3、权利要求一种程控桁车，包括桥架、起升机构、运行机构、电控系统，其特征在于所述的桥架包括:由上横梁(2)与垂直设置的两根导向架(3)连接构成的门式框架，由两根下横梁(4)与左端梁(5)、右端梁(9)连接构成的矩形框架，矩形框架连接在导向架上构成桁式桥架，在左右端梁的两端分别安装有主动车轮(19)和从动车轮(20);所述的起升机构设置两套，分别由安装在导向架(3)上部的。

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